#ifndef __IMU_CAM_H
#define __IMU_CAM_H	 

#include "ALL_DEFINE.h"
#include "mpu6050.h"



void Gyro_avercam(void);
void Angle_Suboffset(FLOAT_ANGLE *angle_off,FLOAT_ANGLE *angle_return);
void Angle_Initcompensate(void);
void MPUOFF(void);
void ACC_aver(uint8_t i);
void ACC_clear(void);
void Acc_sixcam(void);



#endif

